视觉外观检测
您当前的位置 : 首 页 > 新闻中心 > 行业资讯

什么是视觉检测?

2022-05-18 02:15:17

       机器视觉系统是指用机器代替人眼来进行各种测量和判断。机器视觉是一个非常重要的工程领域和科学研究领域,它是一个光学、机械、计算机、模式识别、人工智能、图像处理、信号处理和光电集成等领域的综合学科,其中,母子图像传感器、CMOS和CCD相机、DSP、ARM嵌入式技术、图像处理和模式识别技术的快速发展有力地推动了机器视觉的发展。


机器视觉是一个复杂的系统。由于系统监控的对象大多是运动对象,系统与运动对象的匹配和协调尤为重要,因此对系统各部分的运动时间和处理速度都带来了严格的要求。在一些应用中,如机器人和飞行物体,对整个系统或部分系统的重量、体积和功耗有严格的要求。


一个完整的机器视觉系统包括:光源、光学镜头、CCD摄像机、图像采集卡、图像检测软件、监视器、通信单元等。

工业机器视觉系统的工作过程主要如下:

1. 传感器检测到所述被检测物体靠近摄像机的拍摄中心移动,并将触发脉冲发送到所述图像采集卡;

2. 图像采集卡按照预先设定的程序和延时向相机和照明系统发送启动脉冲;

3.在启动脉冲到达前摄像机处于等待状态,启动脉冲到达后开始帧扫描;

4. 在相机开始新帧扫描前打开曝光机构,曝光时间可提前设定;

5. 另一个启动脉冲开启照明,光照时间应与相机曝光时间相匹配;

6. 曝光后,正式启动一帧图像的扫描和输出;

7. 图像采集部分通过A/D接收模拟视频信号并对其进行数字化,或通过摄像头进行数字化后直接接收数字视频数据;

8. 图像采集卡将数字图像存储在计算机的存储器中;

9. 由计算机对图像进行处理、分析和识别,得到检测结果;

10. 加工结果控制装配线的运动,进行定位,纠正运动误差等。


二、机器视觉相关技术

1. 图像采集技术——机器视觉的基础

图像采集部分一般由光源、镜头、数码相机和图像采集卡组成。采集过程可以简单地描述为:用数码相机拍摄目标物体,在光源提供照明的条件下,将其转换为图像信号,最后通过图像采集卡传输到图像处理部分。在图像采集部分的设计中,我们要考虑很多问题,主要是关于数码相机、图像采集卡和光源。


(1)光源照明

光照是影响机器视觉系统输入的重要因素,它直接影响输入数据的质量和应用效果。到目前为止,还没有一种机器视觉照明设备可以用于各种应用,所以在实际应用中,有必要为应用选择相应的照明设备来满足特定的需求。

照明系统按其照射方式可分为背光照明、正向照明、结构光和频率闪光照明。其中,背光是指将被测物体放置在光源与相机之间,以提高图像的对比度。正向照明是指光源和摄像机在被测物体的同一侧,安装方便。结构光照明是将光栅或线光源投射到被测物体上,根据其产生的畸变来解调被测物体的三维信息。频闪照明是用高频光脉冲照射物体,配合相机拍摄要求和光源。


(2)光学相机

光学相机的任务是进行光学成像。在测量领域,一般都有专用的相机镜头用于测量,因为它对成像质量起着关键作用。使用相机时需要注意的一个问题是失真。这就需要使用相应的失真校正方法,许多自动失真自动校正系统已经开发出来。


(3) CCD摄像头和图像采集卡

CCD(Charge Coupled Device)相机和图像采集卡可以对目标图像进行采集和数字化。目前,CCD、CMOS等固体器件的应用技术,以及线性阵列模式敏感器件,都缩小了像素尺寸,增加了阵列像素的数量,大大提高了像素电荷传输率。在基于pc的机器视觉系统中,图像采集卡是控制摄像机完成图像采集和数字化,协调整个系统的重要设备。

图像采集卡直接决定了相机的接口形式:黑白、彩色、模拟、数字等多种形式。


2. 图像处理与分析——机器视觉的核心

机器视觉图像处理与分析方法的核心是解决目标检测与识别问题。当要识别的目标比较复杂时,需要从不同的方面通过几个环节来实现。

如何将目标从背景中自动分离出来是识别和提取目标时首先要考虑的问题。对象提取的复杂性一般在于对象与非对象之间的特征差异不是很大。


标签

近期浏览: